21岁的小孩公民和老年父母pr可以申请bto吗

可以， 但得保证PR没有海外房产和本地任何房产。 具体你可以咨询HDB。

这样的话小孩作为公民 first time  购买bto 的机会就用完了啊。

因为要等他结婚不知猴年马月了,还有若结婚时父母应该回国了,房子也可以转让给小两口吧?