小额法庭的判决执行问题

小额法庭上对方同意付钱，court order也下了
现在问题是对方是有限公司，跟我说公司没有钱可以给了，怎么办？

当时去调节的时候他有签字么，没钱赔可以直接去小法庭和之前的那个人说，他们会教你怎么做。

字是签了，现在对方无意付浅