为父母和孩子申请签证

我和我妻子都是新加坡的EP，现在有一小孩才半岁多在国内！
我可以为父母和我孩子申请新加坡的长期签证吗？有什么条件？申请签证的名称是什么？小孩可以。父母要看准证类别。
具体可以看看置顶热点问题