宝宝没人顾，现在要带孩子出来

想请大家帮忙，我的宝宝两岁，现在在马来西亚，我是pr,老公是wp ,我打算回去带孩子出来，因为现在只是我舅母帮我顾着先，保姆不要帮我顾了，因为孩子还小我和老公在新加坡，也不可能一直寄放在我舅母家，我想问的是怕回去了带孩子出来是一个问题不知道新加坡可以不可以过，我是不是要去到ica问？

是马国公民才可以入境。是的话就想办法回去。
估计过去了回来更麻烦（要批准）。准备作长期打算