急 – “擦肩而过” 怎么翻译？

知道这个板块是藏龙卧虎，高手如云，所以特地发到这里～多谢！

百度或者google一下就可以了    brush past   

这。。。brush，中文直译难道是传说中的”我 擦”？？

有道翻译:brush past sb.