请教有关新加坡陪读的政策

我是中国大陆老人，因女儿婚嫁马来西亚，一双外孙儿女欲去新加坡就读。听说有陪读妈妈的政策，但具体又不甚了解，因此特在该论坛上求教高人或教育局的官员指点。我的QQ号：1043515220，大陆手机号：13758181887。在此先谢了！

儿女在新加坡就读公立学校，妈妈和姥姥，奶奶其中一位都可以办理陪读。