请问如何立遗嘱

如何立遗嘱才有效?必须公正或找律师吗？多少费用?
如无遗嘱 是否为  财产配偶一半 另一半孩子均分？还是余下50％配偶与若干孩子均分?
HDB本来是夫妇各50% 也需要分给孩子吗?
谢谢

１：可以自己写，只是必需写得很罗嗦、详细、清楚。必需找两个非受益人来当证人。
２：配偶一半 另一半孩子均分。
３：自己的那一半会根据遗产来分配。