请教相机的问题

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我有一部尼康D5100相机，用了有4年多了。前不久发现出了问题，在拍照时焦距调不准，影像一直是模糊不清，怎样调都调不好。想请教一下那位大师有这方面的经验，可否给以指教。我先在此谢过了！

:)是拍出图片模糊还是看取景器的时候模糊？