有律师做交通事故保险索赔么~~~~

自家的SUV车12.31被大的集装箱卡车追尾了~~同时殃及德士和乘客一名~~~集装箱卡车全责~~~~
对方申报后他的保险开始绕圈子~~~
目前表示不想全赔款~~~
因为属于撞的比较厉害的~~~~
15天眼看快到想动用自己的保险~~~~
想请教之后如何上法庭索赔~~~~
明年的保费肯定增加很多~~~可以一起索赔么~~~