小货车怎样才能驾去马来西亚

我有驾公司G牌照的小面包车，想驾车去西马玩，请问哪位前辈有驾货车进入马来西亚的经验，需要办理什么手续（个人名义），拜谢！:victory:不可以驾过去还有更好一点的答案吗？可以，需要malay的inspection和交ROAD TAX。到哪里去交呢