父母5年的签证renew

急问，父母5年的签证到期是1月8号，他们1月3号过来，6号带他们去renew，来得及吗？谢谢

太晚了，
首先延期现在都是网上进行，不清楚是否接受柜台延期;
其次体检什么的也耽误时间。。